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Ce serait une erreur de penser qu’Albert Einstein a développé la théorie de la relativité restreinte tout seul en partant de rien. S’il a bénéficié du travail de ses prédécesseurs comme Lorentz ou Poincaré, c’est bien lui qui, le premier, a assemblé les pièces du puzzle et en a compris la signification physique. Pourtant, du fait qu’Einstein ne cite pas de références dans son article de 1905, et parce que Poincaré était tout proche du but (bien qu’il n’en ait semble-t-il jamais vraiment compris la signification), une controverse est née autour de la paternité de la découverte de la théorie de la relativité, certains allant même jusqu’à accuser Einstein d’avoir plagié les travaux de Poincaré. Cédric Villani et Étienne Klein répondent à des questions sur ce sujet, Étienne Klein retrace ensuite la genèse de la théorie de la relativité générale par Einstein.

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